쇠정어리고래로고도 불린다. 등의 빛깔과 아래턱, 위턱이 회색을 띤 검은색이며, 배는 젖빛을 띤 흰색이다. 옆구리에서부터 색이 완만하게 이어져 등과 배의 경계가 확실하지 않다. 단독 또는 2~4마리가 무리를 지어 생활하며 먹이를 찾으러 가끔 연안이나 만내로 진입하기도 한다.